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GID 빠른 찾기GID란?

◐ 기계상닷컴 GID란?


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Home > 스펙검색 > 산업용로봇
야스가와 YASKAWA Electric Corp. 산업용로봇 PX2900
  • 모델명PX2900
  • 카테고리산업용로봇
  • 제조사야스가와 YASKAWA Electric Corp.
  • 등록일2008-06-23
  • 수정일2009-08-26
  • 스펙조회1,982
기본사양
Features & Options
  • 2,900 mm reach
  • ±0.5 mm (±0.02") repeatability
  • Floor mount
  • Hollow wrist design
  • FM rating: Class 1, Div. 1 (explosion-proof)
  • MotoSim® EG Simulation software (optional)
  • MotoMax® III warranty (standard)
상세스펙
Model PX2900
Structure Vertical jointed-arm type
Controlled Axes 6
Payload 20 kg (44.1 Ibs.)
Vertical Reach 4,410 mm (173.6")
Horizontal Reach 2,900 mm (114.2")
Repeatability ±0.5 mm (0.02")
Maximum Motion Range S-Axis(Turning/Sweep) ±150°
L-Axis(Lower Arm) +110°/-50°
U-Axis(Upper Arm) +90°/-70°
R-Axis(Wrist Roll) ±360° (R & T:±360° or less)
B-Axis(Bend/Pitch/Yaw) ±360°
T-Axis(Wrist Twist) ±360° (R & T:±360° or less)
Maximum Speed S-Axis 2.70 rad/s, 155°/s
L-Axis 2.18 rad/s, 125°/s
U-Axis 2.70 rad/s, 155°/s
R-Axis 7.85 rad/s, 450°/s
B-Axis 9.60 rad/s, 550°/s
T-Axis 11.34 rad/s, 650°/s
Approximate Mass 980 kg (2,160.9 Ibs)
Brakes All Axes
Power Consumption 5 kVA
Allowable Moment R-Axis 72 N • m
B-Axis 51.5 N • m
T-Axis 19.6 N • m
Allowable Moment of Inertia R-Axis 10.5 kg • m2
B-Axis 6.5 kg • m2
T-Axis 0.8 kg • m2
Mounting Floor
▶ 정보 업데이트 : 2009-08-26
▶ 이 정보는 제조사의 정책에 의해 변경될 수 있습니다.

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